처음 방문하는 건물에서 재난 발생 시 대피는 매우 어렵다. 특히 현대 건물의 구조가 점점 더 복잡해지면서, 재난 상황에서의 대피는 더욱 어려워지고 있다. 이러한 상황에서 초동 대응이 늦어지면 큰 인명 피해로 이어질 수 있다. 대피 안내 표지판은 혼잡한 재난 상황에서 대피 경로를 제시함으로써 인명 피해를 줄이는 데 중요한 역할을 한다. 그러나 기존의 정적인 대피 경로 안내는 실시간으로 변화하는 화재나 연기 확산, 군중 흐름 등 동적인 상황을 반영하지 못해 실제 대피 효과가 떨어진다 (그림 1). 따라서 실시간 재난 정보를 반영한 동적 대피 경로 안내가 필요하다.

그림 1. 기존 정적 대피 경로 안내의 한계

본 연구는 건물 화재 상황에서 재실자에게 대피 경로를 안내하기 위한 강화학습 기반 대피 보조 에이전트를 제안한다 (그림 2). 제안하는 에이전트는 재난 시뮬레이션을 통해 실시간으로 변화하는 군중 밀도, 온도, 가스 농도, 가시 거리 등의 상태 정보를 수집하여 위험 수준을 판단한다. 이를 바탕으로 재실자가 고위험 구역으로 진입하는 것을 방지하기 위해 위험 경로에 대해 안내 표지판의 정보를 동적으로 조정한다.